課題1：項目名稱：基于LabVIEW的博物館智慧講解機器人路徑規劃算法研究與實現

 :項目簡介：路徑規劃用于決策機器人在環境中如何行走的問題，是實現博物館講解機器人智能化的關鍵技術之一。本項目設計基于Labview的機器人避障循跡系統，通過超聲波傳感器檢測障礙物距離和定位系統獲取環境信息，從而改變機器人實時路徑來實現在廈門大學海洋科技博物館智慧導覽中避開障礙物的目的。研究基于Bug算法、基于遺傳算法、基于神經網絡算法等幾種路徑規劃方法，將避障實時性、環境的適應性、路徑規劃的優化性作為算法性能指標，進行仿真實驗與對比實驗分析。

 招募學生要求：

（1）項目執行前要求：了解智能服務機器人、移動機器人等相關信息，具備聲學基礎知識、電路基礎知識和Labview編程技術；

（2）項目執行中要求：需要理解并重點掌握基于傳感器信息的路徑規劃算法以及避障的傳統和智能算法等相關知識，熟練使用NI myRIO等進行系統設計、仿真、測試全套工作流程。                    

 招募學生數量：3-4人

 聯系方式： 陳東升 13515963830，dschen@xmu.edu.cn

 課題2：項目名稱：基于博物館智慧講解機器人科研項目成果推廣的青少年科創教育活動策劃與開展

項目簡介：廈門大學海洋科技博物館是集廈大海洋學科歷史傳承、海洋創新科技成果展示、互動體驗為一體的學習型科技博物館，是廈大對外海洋科技與文化交流的一個窗口，結合廈大海洋產-學-研-教能力，一直以來致力發展海洋科學傳播事業，用獨創的基于項目成果推廣、有主題、精細化的互動學習型科普實踐活動吸引廣大青少年，走海洋科技文化發展的嶄新之路。

本項目基于智慧講解機器人科研項目成果推廣，通過設計和開展一系列“走出校園”和“請進廈大”的智慧海洋科創課堂等活動，讓參與其中的中小學生掌握“廈門大學海洋科技博物館智慧講解機器人設計”項目所需的聲學及應用科學知識，積累工程實踐和科技創新所必需的各種元素，這些相關的科學知識、硬件搭建和軟件設計知識都被有意識地打散分布在項目的實踐過程中，當學生完成項目、參加競賽并進行總結時，能夠自然地鞏固所“實踐”過的知識點，以期激發出更多、更好的創新作品，培養一批具有人工智能研究潛力的青少年，參加全國乃至全世界的創意編程與智能設計大賽等，籍此提升廈大海洋科技博物館在海洋科普教育方面的品牌影響力。

 :招募學生要求：

（1）項目執行前要求：了解智能服務機器人、移動機器人等相關信息，具備聲學基礎知識、電路基礎知識和熟練使用計算機；

（2）項目執行中要求：需要理解并重點掌握海洋科技博物館智慧講解機器人的研發，設計并開展針對青少年的科普實踐活動。                    

 招募學生數量：3-4人

聯系方式： 陳東升 13515963830，dschen@xmu.edu.cn